編碼器可(ke)按以(yi)下方式(shi)來分類。
1、按碼(ma)盤的(de)刻孔方式不同(tong)分類。
（1）增量型：就是每轉過(guo)單位的(de)角度就發出(chu)(chu)(chu)一(yi)個脈(mo)沖(chong)信號(也有(you)發正余弦(xian)信號，然后對其進行細分，斬(zhan)波出(chu)(chu)(chu)頻(pin)率(lv)更高的(de)脈(mo)沖(chong))，通(tong)常(chang)為A相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)、B相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)、Z相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)輸出(chu)(chu)(chu)，A相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)、B相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)為相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)互延遲(chi)1/4周期的(de)脈(mo)沖(chong)輸出(chu)(chu)(chu)，根據延遲(chi)關(guan)系可以區別正反轉，而且通(tong)過(guo)取A相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)、B相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)的(de)上(shang)升和下降沿(yan)可以進行2或(huo)4倍頻(pin)；Z相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)為單圈脈(mo)沖(chong)，即每圈發出(chu)(chu)(chu)一(yi)個脈(mo)沖(chong)。。
（2）值型：就是對應一(yi)圈(quan)，每個(ge)基準的(de)角(jiao)度發出(chu)一(yi)個(ge)與(yu)該角(jiao)度對應二進制(zhi)的(de)數值，通(tong)過外部(bu)記圈(quan)器件可以進行多個(ge)位置(zhi)的(de)記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分(fen)為(wei)：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉(la)互補輸出和長線驅動輸出。
3、以編碼器機械安裝(zhuang)形式分類(lei)。
（1）有軸(zhou)型：有軸(zhou)型又可分為夾緊(jin)法蘭(lan)型、同步法蘭(lan)型和伺服安裝型等。
（2）軸套型(xing)：軸套型(xing)又可(ke)分(fen)為(wei)半空(kong)型(xing)、全(quan)空(kong)型(xing)和(he)大(da)口徑(jing)型(xing)等。
4、以(yi)編碼(ma)器(qi)工(gong)作原理(li)可分為：光電式(shi)、磁電式(shi)和(he)觸點電刷(shua)式(shi)。